某开环控制的直流伺服电动机,当供电电压(电枢电压)U1=l00V,理想空载转速n01=1000r/min,电动机的输出扭矩TM1=10N.m时,稳定转速为n1=950r/min,请完成下列问题: (1)计算稳定转速为n1=950r/min的反电动势(感应电势)Ea1; (2)若要求电动机的输出扭矩产TM2=20N.m时的稳定转速为n2=1500r/min,计算此时的供电电压U2

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