试用C20P型PLC设计一个电动机控制程序. 功能如下:由接触器KM1和KM2 分别控制电机的正反转运行,按下正转起动按钮SB1,接触器KM1闭合,电机正转,按下停止按钮SB2,电机停止运转;按下反转起动按钮SB3,接触器KM2闭合,电机反转,按下停止按钮SB2,电机停止运转;电机在正转运行过程中,反转起动按钮无效,同理,电机在反转运行中,正转起动按钮无效。要求: (1) 写出I/O分配表; (2) 编写梯形图程序。

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