请简述奥德费提出的ERG激励理论的基本含义。
ERG理论是奥德费于1972年提出的一种与马斯洛需求层次理论密切相关但又有些不同的理论。他把人的需求分为三类，即存在需求、关系需求和成长需求。 （1）存在需求关系到机体的存在或生存，包括衣、食、住以及工作组织为使其得到这些因素而提供的方法。这相当于马斯洛需求层次理论中的生理需求和安全需求。 （2）关系需求指发展人际关系的需求。这种需求通过工作中的或工作以外与其他人的接触和交往得到满足。这相当于马斯洛需求层次理论中的感情上的需求和一部分尊重需求。 （3）成长需求指个人自我发展和自我完善的需求。这种需求通过发展个人的潜力和才能得到满足。这相当于马斯洛需求层次理论中的自我实现的需求和尊重的需求。
