质童为m、半径为R、对垂直于轮面转轴O的回转半径为ρ0的飞轮以匀角速度ω0绕该定轴转动,闸块在正压力FN作用下使飞轮制动,闸块与轮之间的动摩擦因数为f, 则飞轮从旋转到静止过程中闸块与轮之间的摩擦力所做的功为________.

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