如图所示机构，跨过半径为r的定滑轮的绳子两端分别悬挂质量为m1和m2的重物，且m1>m2，绳子不可伸长，若不计定滑轮和绳子的质量以及轴承O处的摩擦，则两重物的加速度大小为 ________. 
如图所示机构，跨过半径为r的定滑轮的绳子两端分别悬挂质量为m1和m2的重物，且m1>m2，绳子不可伸长，若不计定滑轮和绳子的质量以及轴承O处的摩擦，则两重物的加速度大小为 ________.
如图所示机构，跨过半径为r的定滑轮的绳子两端分别悬挂质量为m1和m2的重物，且m1>m2，绳子不可伸长，若不计定滑轮和绳子的质量以及轴承O处的摩擦，则两重物的加速度大小为 ________.
