在处于铅垂平面内的图示系统中，质量为m、半径为r的均质圆盘与质量为m、长度为4r的均质细直杆OA固连，盘心在OA的中点C上，O处为光滑固定铰链支座。若系统由图示位置（杆与铅垂线夹角为30°)无初速释放，试求在释放瞬时，杆的角加速度和支座O处的约束反力。 
（1）无初速释放瞬间，受力如图（a）所示。
在处于铅垂平面内的图示系统中，质量为m、半径为r的均质圆盘与质量为m、长度为4r的均质细直杆OA固连，盘心在OA的中点C上，O处为光滑固定铰链支座。若系统由图示位置（杆与铅垂线夹角为30°)无初速释放，试求在释放瞬时，杆的角加速度和支座O处的约束反力。
在处于铅垂平面内的图示系统中，质量为m、半径为r的均质圆盘与质量为m、长度为4r的均质细直杆OA固连，盘心在OA的中点C上，O处为光滑固定铰链支座。若系统由图示位置（杆与铅垂线夹角为30°)无初速释放，试求在释放瞬时，杆的角加速度和支座O处的约束反力。
（1）无初速释放瞬间，受力如图（a）所示。
