阅读下列材料，回答问题。 辛老师了解到学生小丁学习基础较差，且因家境贫寒导致自卑心理。因此，辛老师制定并实施了“智志双扶”的措施。辛老师利用课余时间与小丁谈心，以励志的榜样故事鼓舞他树立理想，实现人生价值；为他组建“学习帮帮团”，帮助他学习；让他当班级宣传委员，以发挥美术特长；对他取得的进步给予赞赏。“我们是一个友爱和谐的家”班会课上，同学们友善地接纳了小丁。针对小丁在课堂上做小动作的行为，辛老师没有当众训斥他，而是委婉地提示。 一段时间后，小丁爱上了学习，成绩也提高了。他在日记中写道：“幸福要靠自己去奋斗。努力学习吧，我能越来越好……” 结合案例，分析辛老师是如何依据需要层次理论制定教育措施的。
辛老师分别从自我实现的需要、尊重的需要、归属与爱的需要三个方面制定教育措施。(1)辛老师依据自我实现的需要制定教育措施。自我实现的需要是指人希望最大限度地发挥自己的潜能，不断完善自己，实现自己理想的需要。材料中，辛老师利用课余时间找小丁谈心并给他讲述励志的榜样故事，帮助小丁树立正确的价值观，体现了这一层次的需要。 (2)辛老师依据尊重的需要制定教育措施。尊重的需要是指自我尊重和受人尊重的需要。前者是希求个人有价值，希望个人的能力、成就得到社会的认可；后者是希求别人的重视，获得名誉、地位。材料中，辛老师让小丁当班级宣传委员，以发挥他的特长，并在小丁取得进步时给予表扬，体现了这一层次的需要。 (3)辛老师依据归属与爱的需要制定教育措施。归属与爱的需要也称情感与归属的需要、社交需要，是指人要求与他人建立情感联系的需要，如结交朋友、追求爱情的需要、对集体的归属感等。材料中，辛老师组建“学习帮帮团”，帮助小丁学习；开展“我们是一个友爱和谐的家”班会课，让同学们接纳小丁；对于小丁课上出现小动作的行为，辛老师也并未当众训斥，体现了这一层次的需要。 辛老师用关心、尊重与爱，帮助学生树立自信心，激发学生的学习动机，这是值得提倡和学习的。
