阅读以下关于嵌入式实时系统相关技术的叙述，在答题纸上回答问题1和问题2。【说明】某公司长期从事宇航领域嵌入式实时系统的软件研制任务。公司为了适应未来嵌入式系统网络化、智能化和综合化的技术发展需要，决定重新考虑新产品的架构问题，经理将论证工作交给王工负责。王工经调研和分析，完成了新产品架构设计方案，提交公司高层讨论。【问题1】(14分)王工提交的设计方案中指出：由于公司目前研制的嵌入式实时产品属于简单型系统，其嵌入式子系统相互独立，功能单一，时序简单。而未来满足网络化、智能化和综合化的嵌入式实时系统将是种复杂系统，其核心特征体现为实时任务的机理、状态和行为的复杂性。简单任务和复杂任务的特征区分主要表现在十个方面。请参考表3-1给出的实时任务特征分类，用题干中给出的(a)~(t)20个实时任务特征描述，补充完善表31给出的空(1)~(14)。(a)任务属性不会随时间变化而改变；(b)任务的属性与时间相关；(c)任务仅可以从非连续集中获取特征变量；(d)任务变量域是连续的；(e)功能原理不依赖于上下文；(f)功能原理依赖于上下文；(g)任务行为可以用step-by-step顺序分析方法来理解；(h)许多任务在产生访问活动时相互间是并发处理的，很难用stepby-step方法分析；(i)因果关系相互影响；(j)行为特征依赖于大量的反馈机制；(k)系统内构成、策略和描述是相似的；(l)系统内存在许多不同的构成、策略和描述；(m)功能关系是非线性的；(n)功能关系是线性的；(o)不同的子任务是相互独立的，任务内部仅存在少量的交互操作；(p)不同的子任务有很高的交互操作，要把一个单任务的行为隔离开是困难的；(q)域特征有非常整齐的原则和规则；(r)许多不同的上下文依赖于规则；(s)原理和规则在表面属性，上很容易被识别；
【问题2】(11分)王工设计方案中指出：要满足未来网络化、智能化和综合化的需求，应该设计一种能够充分表达嵌入式系统行为的、且具有一定通用性的通信架构，?以避免复杂任务的某些特征带来的通信复杂性。通常为了实现嵌入式系统中计算组件间的通信，在架构上需要一种简单的架构风格，用于屏蔽不同协议、不同硬件和不同结构组成所带来的复杂性。图3-1给出了一种“腰(Waistline)"?型通信模式的架构风格。腰型架构的关键是基本消息通信(BMTS)，通常BMTS的消息与时间属性相关，支持事件触发消息、速率约束消息和时间触发消息。
请说明基于BMTS的消息通信网络的主要特征和上述三种消息的基本含义，并举例给出两种具有时间触发消息能力的网络总线。
【问题1】(1) (d)(2) (c)(3) (e)(4) (f)(5) (g)(6) (h)(7) (i)(8) (j)(9) (k)(10) (l) (11) (n)(12) (m)(13) (o)(14) (p) 【问题2】 BMTS的消息通信网络主要特征为：能适配不同的传输介质, 以及适配不同的协议, 屏蔽不同协议之间的差异,简化通信过程降低系统复杂度。事件触发消息；以事件作为触发方式，事件发生便触发相应消息。速率约束消息；传输速率固定的消息，时间触发消息；以时间作为触发方式，到达时间点便触发相应消息。具有时间触发消息能力的网络总线； 航空电子全双工交换式以太网( Avionics Full Duplex Switched Ethernet , AFDX )时间触发以太网( Time Triggered Ethernet, TTE )
