简述瞬态转向特性试验的内容、测量参数、评价指标以及所对应的仪器。
瞬态转向特性试验有转向盘转角阶跃试验和转向盘转角脉冲试验两种，前者用于测定瞬态响应的时域响应特性，后者用于测定频域响应特性。试验中测量车速V、转向盘转角θ、侧向加速度α3、横摆角速度ω，、侧向速度Vy、质心处侧偏角B、转向盘力矩M及车身侧倾角ø。评价指标：（1）稳态侧向加速度a（2）横摆角速度响应时间与侧向加速度响应时间（3）横摆角速度峰值响应时间。（4）横摆角速度超调量σ。（5）横摆角速度总方差与侧向加速度总方差转向盘转角脉冲试验测量的量包括：转向盘转角，横摆角速度，侧向加速度，车速，评价指标主要是转向盘转角脉冲输入时汽车的频率响应特性。测量角速度用陀螺仪，测车速用车速仪
