试述皮亚杰关于儿童认知发展的阶段。
皮亚杰的认知发展阶段理论将个体的认知发展分为四个阶段：感知运动阶段、前运算阶段、具体运算阶段、形式运算阶段。（1）感知运动阶段的特点：①感觉和动作的分化；②“客体永久性”的形成；③问题解决能力开始得到发展；④延迟模仿的产生。（2）前运算阶段的特点：①早期的信号功能；②自我中心性（中心化）；③不可逆运算；④不能够推断事实；⑤泛灵论；⑥不合逻辑的推理。（3）具体运算阶段的特点：①去自我中心性（去中心化）；②可逆性；③守恒；④分类；⑤序列化。（4）形式运算阶段的特点：①命题之间的关系；②假设一演绎推理；③类比推理；④抽象逻辑思维；⑤可逆与补偿；⑥反思能力；⑦思维的灵活性；⑧形式运算思维的逐渐发展。
