简述现代犯罪生物学研究的基本理念。
（1）不认为单一的失物或心理特征可以合适地解释所有的犯罪行为；（2）不重视犯罪的法律定义；（3）不认为生物或心理特征本身会使一个人犯罪，而是认为是上述特征与环境的互动才余使犯罪发生。
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