一个稳定的闭环系统，若它的开环传递函数在S右半平面的极点数为P，则其开环传递函数的Nyquist曲线必__________ 时针绕（-1,jo）点P圈。

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一个稳定的闭环系统，若它的开环传递函数在S右半平面的极点数为P，则其开环传递函数的Nyquist曲线必__________ 时针绕（-1,jo）点P圈。

逆

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