简述系统稳定性的定义。
答:稳定性是指系统在初始状态作用下,由它引起的系统的时间响应随着时间的推移,逐渐衰减并趋向于零的能力;若随着时间的推移,系统能回到平衡位置,则系统是稳定的;若随着时间的推移,系统偏离平衡位置越来越远,则不稳定
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