判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根都须为负实数或____，即系统的特征根须全部在复平面的____是系统稳定的充要条件。

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判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根都须为负实数或____，即系统的特征根须全部在复平面的____是系统稳定的充要条件。

具有负实部的复数；左半平面

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