简述皮亚杰理论中知识的本原来自主、客体相互作用的结果。
人们为了获得知识、为了认识物体，必须对它们施加动作，从而改变它们：他必须移动、连接、组合、拆散并再次集拢它们。
主体通过自己的动作作用于客体，形成主客体之间的相互作用。这一相互作用必然包含着两种活动，一方面，主体在内部协调自己的动作形成动作结构，一方面将外界的客体组织起来形成客体之间的相互关系。这两种活动是相互依赖的，因为只有通过动作，这些关系才得以发生。这种主客体的相互作用的结果是：客观知识总是从属于某些动作结构，而这些结构是一种构造的结果，它既不是出于客体（因为它依赖于动作），也不天生地存在于主体之中（因为主体必须学会协调他的动作）。
因此，皮亚杰把动作内化和格式外化的过程称为双向建构。在他看来，不仅从感知运动智慧到形式运算的发展，经历了内化和双向建构的过程，而且在个体每一认识关系建立的时刻，也体现着内化和外化的统一。即一方面，主体把外界信息同化于主体已经形成的结构，形成某种广义的物理知识，另一方面也使主体结构顺化于物，在一定程度上使主体认知结构得到发展。
在皮亚杰看来，纯外因的习得是不存在的，具体的、单个的学习只能在已经形成或正在形成的认知结构中发生。从更概括的层次上讲，主体之所以获得知识，是由于主体的认知结构与客体结构的同型关系，主体结构被，应用于客体的缘故。
