SNMPv3标准将安全协议分成3个模块，请写出3个模块的名称并简单说明其功能。
(1)时间序列模块：提供报文延时和重放的保护。(2)认证模块：提供完整性和数据源认证。(3)加密模块：防止报文内容泄漏。
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