如一个系统的控制器能够对输出行为和期望行为之间的偏差进行调节，消除偏差，以获得预期的系统性能，则这个系统属于______系统。

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如一个系统的控制器能够对输出行为和期望行为之间的偏差进行调节，消除偏差，以获得预期的系统性能，则这个系统属于______系统。

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