某企业仓库保管员负责登记存货细账，以便对仓库中的所有存货项目的收、发、存进行永续记录。当收到验收部门送交的存货和验收单后，根据验收单登记存货领料单。平时，各车间或其他部门如果需要领取原材料，都可以填写领料单。仓库保管员根据领料单发出原材料。公司辅助材料的用量很少，因此领取辅助材料时没有要求使用领料单。各车间经常有辅助材料剩余（根据每天特定工作购买而未消耗掉，但其实还可再为其他工作所用的）这些材料由车间自行保管，无须通知仓库。如果仓库保管员有时间，偶尔也会对存货进行实地盘点。
请分析：该保管员行为存在哪些错误？应如何改进？
（1）存在的错误：
①存货的保管和记账职责未分离。将可能导致存货保管人员监守自盗，并通过篡改存货明细账来掩饰舞弊行为，存货可能被高估。
②仓库保管员收到存货时不填制入库通知单，而是以验收单作为记账依据。将可能导致一旦存货数量或质量上发生问题，无法明确是验收部门还是仓库保管人员的责任。
③领取原材料未进行审批控制。将可能导致原材料的领用失控，造成原材料的浪费或被贪污以及生产成本的虚增。
④领取辅助材料时未使用领料单和进行审批控制，对剩余的辅助材料缺乏控制。将可能导致辅助材料的领用失控，造成辅助材料的浪费或被贪污以及生产成本的虚增。
⑤未实行定期盘点制度。将可能导致存货出现账实不符现象且不能及时发现及计价不准确。
（2）改进：
①建立永续盘存制，仓库保管人员设置存货台账，按存货的名称分别登记存货收、发、有的数量；财务部门设置存货明细账，按存货的名称分别登记存货收、发、存的数量、单价和金额。
②仓库保管员在收到验收部门送交的存货和验收单后，根据入库情况填制入库通知单，并据以登记存货实物收、发、存台账。入库通知单应事先连续编号，并由交接各方签字后留存。
③对原材料和辅助材料等各种存货的领用实行审批控制。即各车间根据生产计划编制领料单，经授权人员批准签字，仓库保管员经检查手续齐备后，办理领用。
④对剩余的辅助材料实施假退库控制。
⑤实行存货的定期盘存制。
