当系统采用串联校正时,校正环节为Gc(s)= s+1/2s+1 ,则该校正环节对系统性能的影响是()。
A.增大开环幅值穿越频率(截止频率、剪切频率)ωc B.增大稳态误差 C.减小稳态误差 D.稳态误差不变,响应速度降低
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