结合相关史实，概括唐朝民族政策的基本特点。
唐朝民族政策的基本特点是：和平交往是主流，战争政策是辅助：和亲政策为民族友好交往的桥梁，羁縻府州为唐朝治理边疆的制度依托。 除部分时期唐朝与周边少数民族政权因边界等问题发生战争外，以和亲、册封和会盟为具体形式的和平交往是民族政策主流，如文成公主、金城公主先后嫁给吐蕃赞普，唐玄宗封回纥首领为怀仁可汗，封粟末靺鞨首领为渤海郡王，封南诏首领为云南王等。 为了实现对边疆地区的控制，唐朝实行羁縻府州制，先后设立都督和都护府，如安西都护府、北庭都护府、黑水都督府等。
