武某和任某因交通事故纠纷诉至法院。在诉讼过程中，关于法院的做法，下列说法中错误的是：()
A.武某起诉任某要求其赔偿医疗费用1万元，法院在查明事实后，判决任某赔偿武某医疗费用1万元和精神损失费5000元，法院的做法违反了辩论原则 B.武某起诉任某驾驶车辆撞伤了自己，在审判过程中，法院认为，任某是否驾驶车辆撞伤武某无法查明，但任某驾驶的越野车辆体积大、刹车声尖锐，有可能惊吓到武某，因此判决任某承担交通事故80％的责任。法院的做法违反了处分原则 C.在诉讼过程中，任某承认开车撞倒了武某，但认为武某擅自闯红灯在先。法院未理会任某的自认另行做出判决。法院的做法违反了辩论原则 D.在开庭过程中，武某请求交通事故发生时在场的韩某出庭作证。韩某出庭作证是其行使辩论权和民事诉讼辩论原则的体现正确答案ABD
