若函数f(x)=x+asinx在R上递增,则实数a的取值范围为____.

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若函数f(x)=x+asinx在R上递增,则实数a的取值范围为____.

[-1,1]。因为f′x)=1+acosx,所以要使函数f(x)=x+asinx在R上递增,则1+acosx≥0对任意实数x都成立.因为-1≤cosx≤1,①当a﹥0时-a≤acoax≤a,所以-a≥-1,所以0﹤a≤1;②当a=0时适合;③当a﹤0时,a≤acosx≤-a,所以a≥-1,所以-1≤现﹤0.综上,-1≤a≤1.

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