请阐述X理论和Y理论的要点。
X理论认为，员工天生不喜欢工作，必须被领导，需要用经济手段对员工进行激励等Y理论认为，人不合适X理论，而是从本质上倾向于工作的，他们有能力自我约束和自我控制，管理的任务和责任是使员工能够愉快地达到组织目标而工作。
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