按不同的分类方式，可将 ABS 分为哪些种类？
（1）按 ECU 所依据的控制参数不同分为： 以车轮滑移率 S 为控制参数的 ABS和以车轮角加速度为控制参数的 ABS。（2）按制动压力调节器的结构不同分类：机械柱塞式 ABS 和电磁阀式 ABS。（3）按功能和布置形式不同分类：后轮 ABS 和四轮 ABS。（4）按主要生产厂家分类：德国的波许 ABS、戴维斯 ABS、美国的邦迪克斯 ABS、达科 ABS、日本的 OEM ABS。（5）按控制通道数目分类：四通道式、三通道式、两通道式、一通道式。
