在图示卷扬机系统中，均质圆盘的质量为m，半径为r,绕固定轴o转动的角速度为ω,，小车的质量为m，直线段绳索与倾角为θ的斜面平行，若不计绳索和车轮的质量，则系统的动能为 _____________.

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