工业机器人的基本功能和基本工作原理是什么？它与机床有何相同之处？
工业机器人是一种生产装备，其基本功能是提供作业所需的运动和动力，其基本工作原理：通过操作机上各运动构件的运动，自动的实现手部作业的动作功能及技术要求。工业机器人与机床之间的相同之处：两者的末端执行器都有位姿变化要求——如机床在加工过程中，刀具相对工件有位姿变化要求，机器人的手部在作业过程中相对作业对象也有位姿变化要求；两者都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化要求。不同之处：机床是按直角坐标形式运动为主，而机器人是按关节形式运动为主；机床对刚度、精度要求很高，其灵活性相对较低；而机器人对灵活性要求很高，其刚度精度相对较低。
