工业机器人在总体设计方案阶段需要确定的主要参数有哪些？

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工业机器人在总体设计方案阶段需要确定的主要参数有哪些？

主要参数有：
①　用途，如搬运、点焊等。
②　额定负载。
③　按作业要求确定工作空间。
④　额定速度。
⑤　驱动方式的选择

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