根据工件加工表面的位置要求，需要限制的自由度没有被完全限制时，称为______，某自由度被两个或两个以上的约束重复限制时，称为______。

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根据工件加工表面的位置要求，需要限制的自由度没有被完全限制时，称为______，某自由度被两个或两个以上的约束重复限制时，称为______。

不完全定位 ；过定位

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