简述工业机器人的主要驱动方式与适用范围？
答：工业机器人主要常见的驱动方式包括：电动机驱动、液压驱动、气动驱动三种。各自适用的范围是：电动机驱动方式因有不需要能量转换、控制灵活、适用方便、噪声较低、启动转矩大等优点而在机器人中广泛使用，目前额定负载在1kN以下的工业机器人中大多采用电动机驱动系统。液压驱动方式所使用的压力范围为0.5~14Mpa，最高可达30Mpa，但机器人中大多采用0.6~7Mpa。气压驱动方式的机器人使用的空气压力通常为0.4~0.6Mpa，最高可达10Mpa。目前只在简易经济型、重型工业机器人和喷漆机器人中，才考虑采用液压驱动方式。对轻负荷的搬运，上下料点位操作的工业机器人，则可以考虑采用气压驱动方式。
