根据工件加工表面的位置要求，有时需要将工件的六个自由度全部限制，称为______。有时需要限制的自由度少于六个，称为______。

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根据工件加工表面的位置要求，有时需要将工件的六个自由度全部限制，称为______。有时需要限制的自由度少于六个，称为______。

完全定位、不完全定位

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