求下列球面的球心和半径:(1)x2+y2+z2-6x+10y-2z-1=0;(2)x2+-y2+z2-2x+16y+2z+2=0.
(1)球心(3,-5,1),半径R=6; (2)球心(1,-8,-1),半径R=8.
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