简述Brunnstrom第Ⅲ阶段时，偏瘫上、下肢的功能情况。
上肢：痉挛显著，可随意引起共同运动或其成分，并有一定的关节运动。下肢：①随意引起共同运动或其成分；②坐位和立位时，有髋、膝、踝的共同屈曲。
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