简要回答中国选士制度的发展历史。
1.先秦时期——世官制——奴隶主贵族范围内2.两汉时期——察举制——以官举士（举孝廉）有吏有民3.魏晋南北朝——九品中正制——门第世家（百姓不的参与）4.隋唐之后——科举制——考试选官
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