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人类历史上先后存在过哪些刑事诉讼的结构形式?

刑事诉讼结构是指刑事诉讼各主要主体，即起诉方、被告方和裁判方在刑事诉讼中的地位及相互关系。人类历史上先后存在过古代弹劾式、中世纪纠问式诉讼和近现代混合式诉讼三种刑事诉讼结构形式。在现代混合式诉讼结构中又存在英美当事人主义诉讼结构和大陆职权主义诉讼结构。我国刑事诉讼结构在主体层面上与大陆职权主义诉讼结构比较接近，但逐渐吸收了一些英美当事人主义诉讼的技术性因素。