阅读下列案例材料，然后回答问题。 被告人王某，犯抢劫罪，某县人民法院适用简易程序对该案进行审理后，认为应当对被告人判处3年以上有期徒刑，但鉴于事实已经查清，再转普通程序已经没有实际意义，于是在征得检察机关同意后，直接判处被告人有期徒刑4年。判决宣告后，被告人认为量刑过重，提出上诉。二审法院经过审理后，认为原判虽然违反诉讼程序，但事实清楚、证据确实充分，罪名认定准确，量刑适当，因此，裁定维持原判。 本案诉讼程序是否存在违法情形?若有，请指出并说明理由。
（1）人民法院适用简易程序对该案进行审理，应当征得被告人的同意且被告人对犯罪事实无异议，否则应当转为普通程序，对该案进行重新审理，不能直接下判； （2）对人民法院适用简易程序不当的情形，人民检察院应当提出纠正意见，人民法院不纠正的，人民检察院应当抗诉； （3）二审法院发现一审违反法定程序时，应当裁定撤销原判，不能以事实清楚、证据确实充分，罪名认定准确，量刑适当为由维持原判。
