简要回答保证的概念和成立条件。
保证是指保证人和债权人约定，当债务人不履行债务时，保证人按照约定履行债务或者承担责任的行为。保证成立的条件是：（1）保证人应当是具有代偿能力的人；（2）保证人有承担保证责任的明确意思表示；（3）保证合同应采用书面形式。
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