简要回答遗嘱继承的概念和适用条件。
遗嘱继承是指于继承开始后，继承人按照被继承人的有效遗嘱继承被继承人遗产的法律制度。遗嘱继承的适用条件：（1）没有遗赠扶养协议；（2）被继承人立有遗嘱且遗嘱合法有效； （3）指定继承人未丧失继承权和未放弃继承权。
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