简述共同犯罪的概念及其成立条件。
概念：共同犯罪是指二人以上的共同故意犯罪。成立的条件是：（1）共同犯罪的主体必须是二人以上；（2）客观上，各犯罪人必须有共同的犯罪行为；（3）主观上，各犯罪人必须具有共同的犯罪故意。
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