简述王夫之立法以成就“一代之制”的法律思想。
（1）王夫之在考察历代政治得失之后，认为成就一代之制需要良善的法制。良善的法制首先需要妥当的立法。要进行妥当的立法就需要处理好法之变与常、简与繁之间的关系。
（2）面对变化纷纭的具体法制，立法定制者需要找到其背后之“常”，也就是“定理”，充分注意到法的系统性，然后在此基础上结合时势来立法。
（3）与此相联系，良善之法必须符合“简”的原则，以免胥吏从中弊混，增加法的确定性。
（4）也就是说，只有把握法之精义，结合时势，创立简易必行之法，才有望所立之法是善法，也才有可能成就一代之制。
