A.a1=(1,1,1,0)T,a2=(-1,-1,1,0)T B.a1=(2,1,0,1)T,a2=(-1,-1,1,0)T C.a1=(1,1,1,0)T,a2=(-1,0,0,0)T D.a1=(2,1,0,1)T,a2=(-2,-1,0,1)T
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