简述义务教育发展的历史沿革。
（1）第一阶段是16实际到19世纪，义务教育初步产生；（2）第二阶段是19世纪中叶到第二次世界大战，义务教育制度形成；（3）第三阶段是第二次世界大战以后，义务教育广泛发展。
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