简述我国社会主义法律制定的基本原则。
（1）遵守宪法原则。（2）维护社会主义法制的统一和尊严的原则。（3）保障人民通过各种途径参与立法活动的原则。（4）科学和合理地规范社会关系的原则。（5）依照法定的权限和程序立法的原则。
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