府兵制
北朝以来实行府兵制，隋至唐初相沿不改。此制最重要的特点是兵农合一。府兵平时为耕种土地的农民，农隙训练，战时从军打仗。全国都有负责府兵选拔训练的折冲府，关中地区最多，几乎占全国的40%。府兵参战武器和马匹是自备的。
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