在PID控制中，若要获得良好的控制质量，应该适当选择的参数为(　　)。

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在PID控制中，若要获得良好的控制质量，应该适当选择的参数为(　　)。

A.比例度，微分时间常数
B.比例度，积分时间常数
C.比例度，微分时间常数，积分时间常数
D.微分时间常数，积分时间常数
正确答案C
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