自动控制系统必要的组成环节有( )。
A.被控对象,调节器,比较器,反馈回路,测量变送器 B.被控对象,调节器,运算器,反馈控制回路,测量变送器 C.被控对象,执行器,中继器,测量变送器 D.被控对象,执行器,调节器,比较器,测量变送器
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