PID调节器的积分环节的作用是积分时间常数(　　)。

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PID调节器的积分环节的作用是积分时间常数(　　)。

A.Ti越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
B.Ti越小，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
C.Ti越大，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程短
D.Ti越小，积分控制作用越小，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程短
正确答案A
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