下列有关自动控制的相关描述正确的是()。
A.前馈控制系统属于闭环控制系统 B.只要引入反馈控制,就一定可以实现闭环控制 C.闭环控制系统总是使偏差趋于减小 D.自动控制装置包括测量变送器、传感器、调节器、执行器和被控对象
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