请结合作品，具体分析《侍坐》中孔子以及子路、曾皙、冉有、公西华等人物的性格。
孔子: 和蔼可亲、平等待人、循循善诱。子路：志向远大、直爽豪放、相当自负。冉有、公西华: 小心谨慎, 格外谦虚。曾皙: 淡泊洒脱, 但又好学勤问。文章通过人物的言语、神态、动作表现人物性格。
请结合作品，具体分析《侍坐》中孔子以及子路、曾皙、冉有、公西华等人物的性格。
孔子: 和蔼可亲、平等待人、循循善诱。子路：志向远大、直爽豪放、相当自负。冉有、公西华: 小心谨慎, 格外谦虚。曾皙: 淡泊洒脱, 但又好学勤问。文章通过人物的言语、神态、动作表现人物性格。
