在下列场合中,要约失效的情形有( )
A.承诺期限届满,受要约人未作出承诺 B.受要约人对要约的内容作出实质性变更 C.要约人依法撤销要约 D.受要约人拒绝要约的通知到达要约人 E.要约人成功地撤回要约
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