线控电动转向系统取消了方向盘与转向轮之间的______,转向轮的动作完全由电机控制。

控电动转向系统(Steering-by-Wire),只有当系统出现故障时,方向盘与转向轮之间恢复 ______,以保证安全。

线控电动转向系统可以在任意位置实现任意的______。

电控液压助力转向系统(EHPAS,Electro-Hydraulic Power Assist Steering)是对机械液压助力转向系统的改进,增加了______。

电控液压助力转向系统可以根据车速控制助力的大小,实现低速时______,而高速时______ 。

根据助力方式的不同,电液伺服助力转向系统又分为两大类:______与______。

流量控制式电子液压助力转向系统按照流量控制方式的不同分为______、______和______。

在旁通流量式的电子液压助力转向系统中通过与转向油泵并联的旁通流量阀控制______,从而达到控制助力大小的目的。

电子可变量孔式液压助力转向系统是通过电磁阀改变主量孔的______达到改变油泵输出流量的目的的。

反力控制式电子液压助力转向系统是在传统液压助力转向系统的基础上,添加一套______ 构成的。